Un logiciel pour extraire le squelette d'une image
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Romain Marie & Ouiddad Labbani-Igbida d’XLIM ont inventé un logiciel intitulé Graph-based Medial Axis » en 2018.
A partir de données captées par capteurs ultrasons, par caméra ou prise de photo ce logiciel :
- Permet d’extraire le squelette de forme d’une image en 2 D et d’en avoir une représentation manipulable. L’idée d’un squelette est de représenter le plus simplement une forme géométrique complexe. Le logiciel fournit une solution filtrée qui va supprimer tous les parasites liés à des bruits de formes ou à des zones non utiles de l’image
- Permet la génération rapide de solutions, en temps réel, indispensable pour des applications robotiques
- Permet de calculer des trajectoires et de hiérarchiser les solutions en donnant toutes les possibilités de déplacement. Par exemple, si plusieurs chemins sont possibles pour le déplacement du robot, il choisira le chemin optimal.
Creation date:
Oct. 21, 2021
Speakers:
Diane Daian
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